Acelerómetro y giroscopio MPU-6050 (GY-521)
SKU SEN-MPU6050 · $ 14.000 · Disponible
6 ejes por I2C con procesador de movimiento.
Especificaciones
| Ejes | 3 acelerómetro + 3 giroscopio |
|---|---|
| Interfaz | I2C (0x68/0x69) |
| Voltaje | 3.3–5 V (regulador) |
Descripción
Mide aceleración y velocidad de giro en 3 ejes. Su procesador interno (DMP) puede fusionar los datos para entregar orientación estable.
Usos típicos
- Robots auto-balanceados y drones.
- Detección de caídas, golpes o inclinación.
- Controles por gestos.
Review A3E: 4/5
Estándar para medir inclinación y movimiento. Para orientación absoluta necesitas un magnetómetro adicional.
A favor
- 6 ejes en un módulo barato
- DMP para fusión de datos
- Muchas librerías
En contra
- Sin magnetómetro: el ángulo de giro (yaw) deriva
- Requiere calibración de offsets